Keiteleen kunta sijaitsee aivan Savon ja historiallisen Hämeen rajamailla: niinpä seudulta löytyykin hämäläisten erämiesten leiripaikkoja 1300-luvulta. Pysyvä asutus tuli Keiteleelle parisataa vuotta myöhemmin. Keiteleen kunta perustettiin vuonna 1879.